Industrijski roboti su mehanički uređaji koji se koriste u industrijskim proizvodnim okruženjima za obavljanje zadataka kao što su rukovanje, montaža, zavarivanje, farbanje i inspekcija objekata putem automatske kontrole i reprogramiranja. Ovi roboti obično posjeduju programibilnost, automatsku kontrolu i više-stepena{2}}-slobode kretanja, te mogu izvršavati određene industrijske zadatke prema unaprijed postavljenim programima ili uputstvima vanjskog sistema upravljanja, čime zamjenjuju ili pomažu ljudima u izvođenju ponavljajućih i preciznih- Industrijski roboti su važna komponenta opreme za industrijsku automatizaciju, a njihov učinak se obično mjeri indikatorima kao što su ponovljivost, nosivost, brzina i radni prostor. Industrijski roboti se obično sastoje od glavne mehaničke strukture, zglobnih pogonskih i transmisionih mehanizama, kontrolnih sistema, senzora i krajnjih efektora. Njihov dizajn i proizvodnja zahtijevaju sveobuhvatno razmatranje indikatora kao što su prostor kretanja, nosivost i ponovljivost.
Kao osnovna oprema u modernim proizvodnim sistemima, primjena industrijskih robota globalno se proširila od tradicionalnih scenarija rukovanja montažnim linijama i elektrolučnog zavarivanja na složenije industrijske zadatke kao što su sortiranje, inspekcija, paletizacija i automatizirano utovar i istovar mašina alatki. Industrijski roboti se široko koriste u 52 glavne industrijske kategorije i 143 podkategorije, uključujući automobilsku industriju, elektroniku, metalurgiju, laku industriju, petrohemiju i farmaceutske proizvode. U poređenju sa tradicionalnom fiksnom automatizovanom opremom, industrijski roboti nude značajne prednosti u operativnoj fleksibilnosti, prilagodljivosti i prilagodljivosti. Oni mogu brzo mijenjati zadatke zamjenom krajnjih efektora i prilagođavanjem programa, prilagođavajući se proizvodnim potrebama više{6}}raznovrsnih, malih-serijskih modela proizvodnje.
Industrijski roboti igraju ključnu ulogu u pokretanju automatizacije i inteligentne transformacije proizvodne industrije. Godine 2022. kineska proizvodnja industrijskih robota dostigla je 443.000 jedinica. U 2024. proizvodnja je porasla na 556.000 jedinica. U pozadini inteligentne proizvodnje i Industry 4.0, industrijski roboti, kao jedna od osnovne opreme na automatiziranim proizvodnim linijama, sarađuju s platformama kao što su Digital Manufacturing Execution Systems (MES) i Enterprise Resource Planning (ERP) kako bi postigli vizualiziranu kontrolu i optimizirano planiranje proizvodnog procesa. U protekle tri godine, kapacitet novoinstaliranih industrijskih robota u Kini činio je više od 50% ukupnog globalnog. U prva tri kvartala 2025. predviđa se da će kineski izvoz industrijskih robota porasti za 54,9%. Godine 2024. godišnja proizvodnja industrijskih robota u provinciji Guangdong premašila je 240.000 jedinica, što čini približno 44% nacionalne proizvodnje. U 2025., projekat "Lanac za jačanje kvaliteta" za industrijske robote je napredovao, promovirajući poboljšanje preciznosti-teških robota i masovnu primjenu domaćih robota za točkasto zavarivanje u OEM-ovima automobila. Nadalje, mehanizam "jedan test, dva certifikata" olakšao je ulazak robota domaće proizvodnje na tržišta EU i Sjeverne Amerike.
Koncept i praksa industrijskih robota započeli su kasnih 1950-ih. "Unimate", koji su zajednički razvili Joseph Engelberger i George de Vol, stavljen je u primjenu u General Motorsu 1961. godine, označivši početak razvoja industrijskog robota. Trenutno, metode rada i efekti industrijskih robota nisu samo povezani sa njihovom mehaničkom strukturom, već i pod utjecajem sinergije upravljačkog softvera, tehnologije senzora i sistema integracije na terenu. Sa napretkom u senzorima i tehnologijama umjetne inteligencije, roboti se razvijaju prema inteligenciji i informatizaciji; multi-kolaboracija sa više robota i komunikacijske tehnologije pokreću svoju evoluciju ka umreženoj saradnji.
